工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
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工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；
驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；
控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人拆解图
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工业机器人分类
关于工业机器人的分类，国际上没有指定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。
按照结构形态分类如下：
按照应用分类如下：
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工业机器人产业链
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、终用户构成。本体是机器人产业链的核心，通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。
从地区来看，欧洲、日本牢牢占据着工业机器人天下，日本、德国的工业机器人水平 世界 这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。
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